上篇已介绍至鲁国第二十任国君世系，本篇继续介绍余下鲁君任期发生的大事。
第二十一任鲁成公姬黑肱(子)，在位十八年（公元前590年—前573年）。元年，鲁作丘甲强军，以应对齐威胁。二年，齐攻鲁取隆，晋、卫、曹助鲁在鞍地败齐并收回汶阳;楚伐卫、鲁救齐，鲁成公与楚讲和。三年，鲁成公会晋、宋、卫、曹国君伐郑，以讨郑邲之战对晋二心;鲁成公接见晋荀庚、卫孙良夫并会盟。四年，鲁成公访晋景公未受礼遇，欲背晋亲楚因谏而止。五年，因郑服于晋，鲁成公与晋景公、郑悼公等诸侯会盟于虫牢。六年，鲁成公奉晋命派仲孙蔑、叔孙侨如率师伐宋。七年，楚伐郑，鲁成公会晋景公、齐顷公等诸侯救郑并盟于马陵。八年，晋景公要求鲁将属鲁的汶阳归齐。十年，晋景公去世，晋疑鲁亲楚而扣鲁成公送葬被辱。十一年，鲁成公与晋结盟被放归，双方互派使者会盟修好。十三年，鲁成公会晋厉公、齐灵公等诸侯伐秦大败之。十五年，鲁始与吴通好，鲁成公派叔孙侨如同诸侯使者会吴于钟离。十六年，鲁成公会晋厉公、齐灵公等诸侯伐郑;鲁叔孙侨如同鲁成公母私通，杀季孙行父、仲孙蔑未遂后奔齐逃卫。十七年，鲁成公会周卿士、晋厉公、齐灵公等诸侯伐郑并盟于柯陵。十八年，鲁成公去世，宋被楚伐求于晋，鲁仲孙蔑会晋悼公等诸侯和齐崔杼盟于虚朾以援宋。
第二十二任鲁襄公姬午(子)，三岁即位，在位三十一年（公元前572年—前542年）。元年，鲁仲孙蔑会晋、宋等国之师围宋彭城。二年，鲁仲孙蔑与晋、齐、宋等师会于戚地以伐郑,郑人求和。三年，鲁襄公入晋与晋悼公盟于长樗；鲁襄公与周单襄公、晋悼公、宋平公等诸侯盟于鸡泽。四年，鲁襄公入晋请将鄯国作鲁附庸，晋悼公最终答应;邾、莒伐鄫，鲁臧武仲救鄫伐邾。五年，鲁襄公会晋悼公、宋平公等诸侯于戚以会吴并戍陈，因楚伐陈，鲁襄公会晋悼公、宋平公等诸侯以救陈。七年，楚围陈，鲁襄公会晋悼公、宋平公等诸侯于鄬地以救陈。八年，鲁襄公来访晋悼公;莒伐鲁以界定鄫地疆界。九年，鲁襄公会晋悼公等诸侯伐郑，郑惧而与诸侯会盟于戏。十年，楚、郑伐鲁，莒人乘机伐鲁，鲁襄公会晋悼公、宋平公等诸侯伐郑。十一年，鲁三桓季孙氏、叔孙氏、孟孙氏分统鲁三军，鲁公室权力被架空;郑伐宋，鲁襄公会晋悼公、宋平公等诸侯伐郑。十二年，莒伐鲁，鲁季孙宿救援并攻入莒郓地。十四年，吴败于楚，鲁季孙宿、叔老会晋士匄及齐、宋、郑等联军会吴以伐楚;鲁叔孙豹会晋荀偃及齐、宋、郑等联军伐秦;莒侵鲁。十五年，齐伐鲁围成，鲁襄公救之;邾伐鲁。十六年，鲁襄公会晋平公、宋平公等诸侯于湨梁以抗齐楚;齐灵公二伐鲁围成。十七年，齐灵公再伐鲁围桃，齐高厚伐鲁围防；邾人伐鲁以助齐。十八年，齐伐鲁，鲁襄公会晋平公、宋平公等诸侯围齐。十九年，伐齐诸侯在祝柯(督扬)会盟，约定大国不可侵犯小国，鲁取回邾侵之地。二十年，鲁仲孙速与莒人会盟以固督扬之盟；鲁襄公会晋平公、齐庄公、宋平公等诸侯盟于澶渊与齐讲和；鲁仲孙速伐邾以报邾屡侵鲁。二十一年，邾大夫献地奔鲁。二十二年，圣人孔子出生。二十三年，邾大夫再奔鲁;齐庄公伐晋，鲁昭公派叔孙豹救晋。二十四年，鲁襄公以晋命派仲孙羯伐齐。二十五年，齐崔杼伐鲁;鲁襄公与晋平公、宋平公等诸侯会于夷仪以伐齐，后与齐庄公盟于重丘讲和。二十七年，鲁叔孙豹会晋赵武、楚屈建等国大夫盟于宋以调和诸侯(晋楚之盟)。二十八年，鲁襄公依晋楚之盟访楚，逢楚康王去世仍赴楚会葬。二十九年，吴王馀祭派季札使鲁观礼；鲁襄公因季孙宿占其邑不欲回国经谏而止。三十年，楚王郏敖遣使访鲁；鲁襄公去世，太子姬野继位三月因悲伤而死。
第二十三任鲁昭公姬稠(子)，在位三十二年（公元前541年—前510年）。鲁襄公去世，因太子死而公子姬稠继位。鲁昭公是第一位被三桓赶走并死在国外的鲁君。元年，鲁叔孙豹会晋赵武、楚公子围、齐国弱、宋向戌等囯大夫于虢，以申晋楚之盟;鲁季孙宿伐莒取郓，叔弓率师划定郓界。四年，楚灵王会中原诸侯于申，鲁昭公称病不往;鲁乘莒国内乱取鄫。五年，鲁撤中军致公室权力被削弱;莒大夫献地奔鲁，晋平公因莒请欲扣访晋的鲁昭公后止，鲁叔弓帅师胜莒人于蚡泉。六年，鲁季孙宿入晋感谢晋平公未干涉鲁取莒地。七年，鲁昭公被迫赴楚祝贺楚灵王的章华台落成。八年，鲁叔弓赴晋祝贺晋平公的虒祁宫落成。十年，鲁季孙意如、叔弓、仲孙玃伐莒取郠地。十一年，楚伐蔡，鲁季孙意如会晋韩起、齐国弱、宋华亥等国之师于厥慭以商救蔡。十二年，晋因莒诉鲁占郠而拒鲁昭公吊唁晋平公；季氏家臣南蒯因季孙意如不礼欲推翻季氏未遂后献费地奔齐。十三年，晋昭公因邾、莒之诉拒鲁昭公参加平丘之盟，并扣季孙意如后释放。十六年，鲁季孙意如入晋会葬晋昭公，晋给其礼遇高于鲁昭公。十七年，小邾穆公、郯子先后朝鲁昭公。二十二年，鲁叔鞅赴洛阳会葬周景王，遇王子朝之乱。二十三年，因邾师回国被鲁人袭击，晋人因邾诉扣访晋的鲁叔孙婼。二十五年，鲁昭公欲诛季孙意如，叔孙和孟孙联季孙反攻鲁昭公，子家羁随昭公奔齐。二十六年，齐景公取鲁郓地以纳鲁昭公，鲁昭公与齐景公及莒、邾、杞国君盟于鄟陵谋送昭公回国。二十七年，晋士鞅、宋乐祁犁等囯大夫会于扈地，谋划戌周及送鲁昭公归国。二十八年，鲁昭公入晋请顷公助其回国，因季孙意如阻挠而被晋安置于乾侯。二十九年，鲁昭公从乾侯回郓地，后又返回乾侯。三十一年，鲁季孙意如因晋旨被迫请鲁昭公回国，因昭公属下反对作罢;邾大夫献地奔鲁。三十二年，鲁昭公在晋乾侯去世，鲁人立昭公弟姬宋为鲁君。
第二十四任鲁定公姬宋(弟)，在位十五年（公元前509年—前495年）。三年，鲁仲孙何忌与邾隐公盟于拔/郯地以申鲁邾之好。四年，鲁定公与周刘文公、晋定公、宋景公等诸侯及齐国夏会于召陵并盟于皋鼬，以谋伐楚。五年，鲁季孙意如去世，家臣阳虎执其子季孙斯与盟而释之。六年，鲁定公依晋旨伐郑以报郑伐晋胥靡，季孙斯入晋献郑俘；季孙斯、仲孙无忌率师围郓；阳虎与鲁定公及三桓盟誓于周社。七年，齐伐鲁取郓、阳关，阳虎作为封邑以执鲁政；齐国夏伐鲁。八年，鲁定公伐齐阳州、廪丘均无功而返;齐国夏伐鲁，晋师救鲁；阳虎欲杀三桓嫡裔而立所善庶子并劫持鲁定公，被三桓反攻后叛逃阳关。九年，鲁伐阳虎攻阳关，阳虎奔齐请伐鲁，齐景公囚之，阳虎奔晋投赵鞅。十年，鲁定公会齐景公于夹谷讲和，身为大司寇的孔子于会以礼责齐景公归鲁侵地；鲁叔孙家臣侯犯以郈邑叛，叔孙州仇、仲孙何忌攻郈，侯犯奔齐。十一年，鲁与郑讲和，叔还入郑结盟，鲁始背晋。十二年，鲁定公使孔子弟子子路负责毁三桓私邑郈、费、成，季孙、叔孙配合，孟孙不肯，鲁定公会盟齐景公后回国伐孟孙不克;季孙斯受齐女乐，鲁君臣不理朝政，孔子愤而离鲁周游列国。十四年，晋围朝歌，鲁定公会齐景公、卫灵公于牵地谋救晋范氏、中行氏。十五年，邾隐公朝鲁定公，孔子弟子子贡认为鲁君卑、邾君亢不合礼仪。
第二十五任鲁哀公姬将(子)，在位二十七年（公元前494年—前468年），他是第二位被三桓赶走的鲁君。元年，鲁仲孙何忌伐邾。二年，鲁季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌伐邾，邾隐公向叔孙、仲孙贿地结盟。三年，叔孙州仇、仲孙何忌再围邾。六年，齐国夏、高张被田乞、鲍牧击败奔鲁;鲁叔还会吴人于楚柤；鲁仲孙何忌伐邾。七年，鲁哀公与吴王夫差在鄫地会晤，季孙肥使子贡婉拒夫差无理要求；鲁哀公伐邾并抓获邾隐公。八年，吴王夫差因鲁伐邾之故伐鲁并结盟而去；齐鲍牧伐鲁取讙、阐，鲁归邾隐公并讲和，齐归侵鲁之地。十年，鲁哀公会吴王夫差及邾、郯国君伐齐。十一年，齐国书伐鲁，季氏宰孔子弟子冉求退齐;鲁哀公会吴师伐齐败之于艾陵。十二年，鲁哀公与吴王夫差会于橐皋，与卫出公、宋皇瑗盟于郧。十三年，鲁哀公与周单平公、晋定公、吴夫差会于黄池，吴、晋争盟。十四年，鲁叔孙氏的车夫猎获一只麒麟，孔子哀之；小邾大夫献地奔鲁。孔子所修《春秋》即止于此年。十五年，子贡随鲁子服景伯促齐归鲁侵地；孔子弟子子路为救卫孔悝死于卫国内乱。十六年，孔子去世。《左转》止于此年。十八年（公元前477年），周敬王去世，春秋结束，战国开始。十七年，鲁哀公与齐平公会盟于蒙地，孔子弟子高柴为主会的仲孙彘献策。二十一年，越首次会鲁；鲁哀公与齐平公、邾隐公盟于顾地，齐无礼。二十三年，鲁叔青首次使越，越诸鞅回访鲁。二十四年，鲁哀公受晋之请派臧石会晋师伐齐取廪丘;鲁哀公访越，越太子欲嫁女予地，季孙肥恐不利于己贿而作罢。二十七年，越王勾践为邾地遣使访鲁，鲁、邾在平阳结盟;鲁哀公欲以越除三桓，三桓攻之，哀公奔卫、邹、越，后鲁哀公被迎回国并去世。《史记.十二诸侯年表》止于此年。
第二十六任鲁悼公姬宁(子)，在位三十七年,期间三桓胜出，鲁君如小诸侯卑于三桓。第二十七任鲁元公姬嘉(子)，在位二十一年。第二十八任鲁穆公姬显(子),在位三十三年。第二十九任鲁共公姬奋(子)，在位二十二年。第三十任鲁康公姬屯(子)，在位九年。第三十一任鲁景公姬匽(子)，在位二十九年。第三十二任鲁平公姬叔(子)，在位二十二年。第三十三任鲁文/愍公姬贾(子)，在位二十三年。第三十四任鲁顷公姬雠(子)，在位二十四年。鲁顷公二十四年（公元前255年），鲁国为楚考烈王所灭，迁鲁顷公于下邑（安徽砀山县）并封于莒（山东莒县）。六年后（公元前249年）鲁顷公死于柯（山东东阿县），鲁国绝祀。 战国时代的鲁国更是疲于应付各大诸侯，实力消耗终难逃灭亡命运。
可看出鲁国的几个现象：
一是鲁与其他诸侯国联姻情况。鲁国君依周礼奉行同姓不婚的原则，即不能与晋、郑、卫、燕、蔡、曹等诸侯通婚。西周时鲁君似多与薛、邾、宋等囯联姻，如周公及鲁武公娶于薛，鲁懿公娶于邾，鲁孝公、鲁惠公娶于宋。春秋前中期鲁君多娶齐女为夫人，鲁桓公至鲁成公七任国君之夫人，有六位为齐国君或宗室之女。如鲁桓公夫人文姜为齐僖公之女，鲁庄公夫人哀姜、媵妾叔姜均为齐襄公之女，鲁僖公夫人声姜为齐国之女，鲁文公夫人出姜为齐昭公之女，鲁宣公夫人穆姜为齐国公主，鲁成公夫人齐姜为齐国之女。春秋中后期鲁国君夫人多为小国之女，如鲁襄公夫人敬归、媵妾齐归均为胡国之女，鲁昭公夫人吴姬为吴王夷昧之女，鲁定公夫人定姒为杞国之女。而鲁宗女多嫁小国或齐、宋之君，如鲁惠公女伯姬、叔姬嫁纪国君，鲁庄公女伯姬嫁纪成公；鲁僖公三女叔姬嫁齐昭公，小女季姬嫁鄫国君；鲁文公女叔姬、小叔姬嫁杞桓公；鲁宣公之女伯姬嫁宋共公；鲁宗室之女颜懿姬、声姬嫁齐灵公；鲁季孙肥之妹季姬嫁齐悼公。这两类政治联姻对鲁内政外交都有重要影响。战国时期鲁的联姻无考。
二是历代鲁君继位方式。鲁君继位在很长时期保持父死子继和兄终弟及交替进行的规律。从第一任到第十任鲁君均稳定地交替采取“子—弟—子—弟”的继位方式，如果除去鲁废公的变乱因素，这一方式可持续到第十二任鲁孝公的整个西周时期。春秋时期除第十五任鲁桓公、十八任鲁僖公、二十四任鲁定公系兄终弟及即位外，其余十任均为父死子继。到战国时期直至灭国，九任鲁君全以父死子继模式上位。可以看出，鲁君继承制度在西周时期系父死子继、兄终弟及并存，春秋时期逐步过渡为父死子继为主、兄终弟及为辅，到战国时期统一实行父死子继的模式。个人觉得，两种继承方式各有优劣，父死子继固然为国君继承之主流，而兄终弟及方式主要为防止主少国疑、权臣干政，但要做好与父死子继的衔接以防祸乱，不要出现如吴王寿梦让其子诸樊、余祭、夷昧、季札（避位）依次继位而下一代争位的惨剧。
三是鲁国在诸侯国中的地位。因人而异，因时而异。西周时，鲁君伯禽很有作为自不必说。到了春秋时，惠、隐、桓、庄、僖公时代鲁国实力较强，在诸侯国中较有发言权，战国时除鲁穆公外多不济。鲁惠公时励精图治，国力大振。鲁隐公时正值郑庄公崛起，当时鲁国内安定，与周王室关系良好，与大国齐、郑、宋，小国邾、莒、滕、薛及戎也和平共处，期间虽与宋、郑偶有摩擦，也出于维护周王室之目的。鲁桓公时热衷调和他国关系和扶持流亡之君回国定乱以捞取外交利益。如调停杞莒、郑宋、齐纪矛盾，联合郑庄公、齐襄公等平宋内乱，策划支助郑厉公、卫惠公回国继位。鲁庄公时正逢齐桓公称霸，因送齐公子纠回齐继位却被公子小白（后来的齐桓公）捷足先登，被齐战败还被逼杀公子纠、遣管仲，碰一鼻子灰。但之后有如神助，在长勺之战用曹刿之谋大败齐桓公，乘丘之战败宋并逼退齐之救援，又击败前来报复之宋，屡败进犯的戎夷并与楚建交，弄得齐桓公主动示好结盟，并把掠夺的土地还给鲁国，把妹妹嫁给庄公。鲁僖公时正处于齐桓公中后期及晋文公称霸，其站队本领了得。先与齐保持盟友关系，随齐桓公率诸侯伐蔡伐楚，逼楚成王达成召陵之盟，随齐桓公会盟诸侯拥护周襄王而举尊王攘夷大旗，齐桓公死后迫于齐孝公伐鲁而借楚救兵败齐并结好于楚，城濮之战前妙计应对晋楚，晋败楚后顺利转向新霸主晋国阵营并获利匪浅。